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摆线针轮减速机的所有出售胶囊减速机传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分和输出部分。在输入轴上安装一个错位180的双偏心套筒，在偏心套筒上安装两个称为旋转臂的滚柱轴承，形成一个H机构。两个摆线轮的中心孔苏州出售胶囊减速机为偏心套上的转臂轴承的滚道，摆线轮与环形排列在滚针齿轮上的一组针齿相啮合，形成齿差为-齿的内啮合减速机构(为了减小摩擦，在小速比的减速机中，针齿上设有针齿套)。当输入轴与偏心套一起旋转一圈时，由于摆线轮齿廓曲线的特点和针轮上针齿的限制，摆线轮的运动变成一个既旋转又旋转的平面运动。当输入轴向前旋转时，偏心套筒也旋转一周。摆线轮反方向转动一个齿得到减速，然后在W输出机构的帮助下，摆线轮的低速旋转运动通过销轴传递到输出轴，从而获得较低的输出速度。
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